基于二三维一体态势构建,提供无人机任务规划、飞行控制、飞行监控、视频监控、三维重建、成果管理、基于地图的分析标绘等能力。
整体界面 任务规划 航线执行监控 三维重建 地形分析 地图标绘
详见[https://github.com/jiushuokj/uav_doc]
创建文件夹,结构如下,推荐使用 创建文件夹 脚本创建(默认在D盘创建uavData文件夹,修改脚本的PATH变量可自行修改文件夹位置)。
uavData
├─json
│ ├─shootPhotoTask
│ └─waypointTask
└─result
├─map
└─WaypointMission
配置docker-compose所需环境变量.env
点击启动docker-compose脚本来启动docker
执行uav_gcs_v1.0,安装客户端
从桌面运行uav_gcs_v1.0,输入服务器地址,即可使用。enjory it!