Open source software for autonomous drones.
Prometheus是希腊神话中最具智慧的神明之一,希望本项目能为无人机研发带来无限的智慧与光明。
Prometheus是一套开源的自主无人机软件系统平台,为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件和ROS机器人操作系统,旨在为无人机开发者配套成熟可用的机载电脑端软件系统,提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成控制、规划及目标检测等研究方向,提供多个功能demo,并配套有Amovlab仿真组件。
安装及使用:Prometheus使用手册
答疑及交流:
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Prometheus二次开发平台: Prometheus 450第三代正式发布!
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