T12烙铁控制器
1.解决蜂鸣器响应不及时问题； 2.解决菜单逻辑错误问题
本次更新主要由 _吊儿郎当_ 贡献： 1.改善了加热效率，实测在20V电压下，从20℃加热到300℃仅需20s，在24V电压下约为12s； 2.增加手柄连接检测，当手柄未连接控制板，home界面会显示警告； 3.修复了不能自动休眠的问题。
通过均值滤波来稳定T12的温度值，并使用手柄温度实时校准T12温度； 修改分段PID：温差>50℃时，全速加热；温差30~50℃时，激进的PID；温差<30℃时，保守的PID。
修复旋转编码器检测不到旋转方向问题； 增加输入电压检测，原理图做了相应修改； home界面增加输入电压显示，加热力度百分比显示；
参考wagiminator的PID控制方式，将PWM更新频率由10Hz提高到390Hz，细分数由100提高到255； 使用分段式PID：温差>100℃时，全速加热；温差30~100℃时，激进的PID；温差<30℃时，保守的PID； 得到的温度非常稳定！！！焊接大焊点时，波动在10℃左右。 读者可自行使用万用表的温度计校准了分度表，使用USB-TTL串口下载器和串口调试助手(115200bps)读取ADC值， 然后更改main.h文件中的TEMP100、TEMP200、TEMP300、TEMP420即可； 更改开机界面，增加蜂鸣器控制。
实际测试发现T12烙铁里面的热电偶与S型不符（更不符合其他类型），使用万用表的温度计校准了分度表，读者可自行设置校准值。 使用串口读取ADC值，然后更改adc.c文件中的TEMP100、TEMP200、TEMP300、TEMP420即可。 实际使用中温度的波动在30℃左右，焊接时设置280℃即可。
配套的T12烙铁头为S型热电偶，如果是其他类型的热电偶，需要更改程序中的分度表； 已完成的功能包含设置温度、自动休眠、自动关机、蜂鸣器开关、恢复默认设置。 在home页面时，短按旋转编码器设置加热开关，长按进入菜单，旋转设置加热温度； 在菜单页面时，短按进入选择，再短按退出，旋转设置参数，长按退出菜单。