STM32 RC Transmitter Versions Save
J20航模遥控器基础版
2.2.1
3 years ago增加恢复默认设置功能，请慎用！ 增加检测固件版本功能：当遥控器的固件版本与将要烧写的固件版本不一致时，将删除用户数据，即恢复默认设置； 电池报警电压步进改为0.1V（原来是0.01V）； 增加快捷舵量监视功能：在home界面时，旋转EC11编码器，将直接在舵量监视界面和home界面循环。
2.2
3 years ago1.增加OLED菜单相关功能； 2.将固件分成按键和EC11旋转编码器两个版本(详情见software/Doc/ReadMe.txt)： 本工程默认适配EC11旋转编码器版本，如果您想使用按键版本： 请在Keil5中打开工程后，点击魔法棒(Options for Target...) 点击选项栏 C/C++ >> Preprocessor Symbols 的define文本框中删除 EC11_VERSION 即可。
===================EC11旋转编码器版本===================
六个按键：
1 CH1Left 接PB5 【home】
2 CH1Right接PB4
3 CH2Down 接PB3 【确定】
4 CH2Up 接PA15 【返回】
5 CH4Left 接PA12 【数值-】
6 CH4Right接PA11 【数值+】
7 旋转编码器模块：
GND 电源地
VCC 接3.3V电源
SW 接PB11
DT 接PB10
CLK 接PB1
短按旋转编码器进入菜单，长按旋转编码器/短按CH1Left键退出菜单。
========================按键版本========================
七个按键定义：
1 CH1Left 接PB5 【确定】
2 CH1Right接PB4 【返回】
3 CH2Down 接PB3 【菜单向下】
4 CH2Up 接PA15 【菜单向上】
5 CH4Left 接PA12 【数值-】
6 CH4Right接PA11 【数值+】
7 MENU 接PB11 【菜单】
短按MENU键进入/退出菜单，CH2Down键和CH2Up键轮询菜单。
按键布局建议：
3.发布适配星球大战遥控器(images/ykq.png)的PCB； 4.兼容mini版1.0版本的PCB(详情见software/Doc/ReadMe.txt)： 基础版遥控器mini板PCB 1.0版本的CSN/CE/IRQ连线与之后的版本不同，工程默认适配2.0版本PCB。 如果您使用的1.0版本PCB，请在Keil5中打开工程后，点击魔法棒(Options for Target...) 点击选项栏 C/C++ >> Preprocessor Symbols 的define文本框中删除 NRF_PIN 即可。 5.修复PPM输出的bug（由于PPM输出是最高优先级中断，不使用时请关闭【输出设置>>PPM输出】）。PPM输出只需GND和信号线即可，信号线接在PC13引脚，可使用3.5mm耳机插座进行安装。
2.1
3 years agohome界面全面更新，包括时间显示、接收机信号质量，闹钟显示，遥控器电池电压，接收机电池电压，4个辅助通道的状态显示，微调显示，模型类型（飞机/车/船）等。 由于新增了用户数据，更新固件前请先使用STM32 ST-LINK Utility软件，执行全盘擦除（Full chip erase）！！！
2.0
3 years ago全新的菜单界面，更丰富的设置功能，部分功能暂时没有设置，后续2.x版本会持续填充。 目前程序体量已经接近40kBytes，C8T6（64kBytes的FLASH）最大能接受50kBytes，其余的空间用来存储用户数据。 所以基础版的遥控器扩充完这些功能，可能就没有更多空间了，v2.x版本将是基础版的最后更新。 进阶版将会选用其他STM32芯片，拥有更大容量，我们就能做更多有趣的工作！
1.3
3 years ago修复了V1.2版本中屏幕显示的微调bug； 遥控器端增加PPM输出：PC13（最小系统板上的LED不必拆除），可用3.5mm耳机座连接至外壳，GND-GND，PPM-PC13； 增加按键音效。
1.2
3 years ago增加右手油门的相关屏幕显示，当用户更改系统设置>>油门偏好后，屏幕中的通道1-4微调显示会随之更改。 系统设置中默认是左手油门，即 右手摇杆左右（X方向）控制飞机的横滚（通道1）；右手摇杆上下（Y方向）控制飞机的俯仰（通道2）； 左手摇杆上下（Y方向）控制飞机的油门（通道3）；左手摇杆左右（X方向）控制飞机的航向（通道4）。 当用户设置为右手油门时，各个摇杆的对应关系为： 左手摇杆左右（X方向）控制飞机的横滚（通道1）；左手摇杆上下（Y方向）控制飞机的俯仰（通道2）； 右手摇杆上下（Y方向）控制飞机的油门（通道3）；右手摇杆左右（X方向）控制飞机的航向（通道4）。 并且此时的按键微调功能也会随之变化，但按键的菜单操作功能不变，具体请读者自行摸索。
1.1
3 years ago遥控器端系统设置增加左右手油门设置、报警电压、校准电压、微调单位等； 遥控器的mini板PCB修复电压供电波动问题，使用AMS1117-3.3芯片替代原来的H7233芯片；其烧录的固件不再区分Mini.hex。 PCB.zip解压后，其中包含发给生产商的压缩包、BOM和原理图，后两个是留给自己看的，生产文件zip发给生产商打印。
1.0
3 years ago这个版本面向初学者，实现了8通道遥控和接收，遥控器菜单包含通道微调、通道正反、行程校准、系统设置功能； 文件包括： 基于STM32F103C8T6的遥控器原理图、固件、工程源码、PCB相关文件（Mini板）； PCB.zip解压后，其中包含发给生产商的压缩包、BOM和原理图，后两个是留给自己看的，生产文件zip发给生产商打印。 ===========重要说明=========== 遥控器的PCB文件（Mini板）设计的供电电压不稳定，请将3个H7233芯片的降压电路换成AMS1117-3.3芯片的降压电路，否则噪声会干扰无线通信。也可直接打印V1.1版本的PCB文件（其烧录的固件不再区分Mini）。