《立体视觉入门指南》 代码, c++ code for StereoV3D course
《立体视觉入门指南》课程C++代码
Eigen OpenCV 编译好的版本下载:https://download.csdn.net/download/rs_lys/14981085
Ethan Li 李迎松
第一章 坐标系与相机参数 第二章 关键矩阵