第九届飞思卡尔智能车

此为第九届飞思卡尔智能车摄像头组参赛作品，为了该作品我和团队泡了 1 年半的实验室。该作品我早已在 智能车制作 论坛开源过，现整理于 Github。

该作品系统架构为 K60 处理器 + MT9V034 CMOS 摄像头。

自动行驶原理

整个系统通过图像识别技术感知赛道路况，进而使用 PID 算法控制智能车的速度和方向，实现智能车的自动导航功能。

三维建模

使用 SolidWorks 软件对智能车进行建模分析。

硬件电路

硬件电路主要分为4个子部分：

• 摄像头
• K60 最小系统
• 可视化交互界面
• 主板

其中，部分电路原理图：

软件源码

软件主要功能包括:

• K60 初始化和调度
• MT9V034 图像采集
• 图像分析
• Flash数据存储
• 可视化界面（GUI）
• PID 自动控制

毕业论文

我的本科毕业设计就是基于该作品，并获得了《优秀毕业论文》称号。

相册

制作过程中所有的图片汇集。例如赛道识别图像：

自动行驶视频

• 实验室调试视频
• 校内赛
• 华北赛

最后要说的是，通过这次比赛，巩固了基础知识，也充实了大学生活。