点云测体积Demo:用Kinect+PCL点云库测量方体体积。
代码实现了Kinect V2 + PCL 实现简单地方体目标的体积测量。
Windows10下配置KinectV2以支持OpenNI2和PCL
Ubuntu16.04下编译libfreenect2和PCL以支持KinectV2点云处理