Imprimir a impresora térmica con JavaScript sin pedir confirmación; usando un plugin gratuito
Al fin un plugin gratuito para imprimir con JavaScript sin depender de lenguajes de servidor; de esta manera se puede imprimir desde el lado del cliente sin abrir ventanas de confirmación
Explicación técnica aquí
Ejemplos explicados aquí
Mira la documentación y los ejemplos aquí.