Multi Sensor Fusion Versions Save

Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合

v3.0.0

4 years ago
  • 完善预期全部功能并进行了数据测试
  • 更新一组实验数据供参考使用

v2.0.0

4 years ago
  • 初步完成三种传感器融合定位
  • 目前视觉导航有效果，但是还不突出

v1.0.0

4 years ago

第一版本的松组合程序