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fix: 修复若干发现Bug feat: 优化执行任务过程

add many new feature:

1. oidc 认证
2. 支持父子任务执行
3. 修复已经所有bug
4. worker节点支持agent、ssh两种模式
5. 支持pyhton,golang,shell,api等任务类型
6. 除去raft协议，避免server节点太重
7. 支持国产大厂字节golang http rpc框架

fix task long time grpc connect goway error support golang 1.18

fix api bugs update fronted task log api content

add user profile and fix bug

1. 通过raft一致性算法，实现多server/controller/master的高可用，不同与传统的分布式只实现worker端的高可用，调度端只能是单点来避免同一任务同一时间被重复调度执行，从而达到了整个服务（Server,Worker）的高可用，保证了系统的健壮与稳定性。
2. 修复已知bug