中文 | English

Insect Robot

用你的手机控制一只昆虫。

This project is greatly inspired by Backyardbrains/Roboroach.

开始

git clone --recursive https://github.com/genelocated/insect-robot.git

硬件

用 Eagle 7.7.0 打开 hard/insect-robot.brd 文件，选择 文件 > CAM 处理器... 。
文件 > 打开 > 作业... , 打开 gerb274x.cam , 处理作业。
打开作业 excellon.cam , 处理作业。
将生成的 gerber 文件发给 pcb 打样厂。

被控端固件

由于主控芯片采用的是 AVR，所以兼容 Arduino。可以使用 Arduino IDE 编程，具体请见 arduino 目录。

另一种方法：用 atmel studio 打开 avr/controlled/insectRobot.atsln , 运行 build > build solution 。
生成的 hex 文件为 Debug/controlled.hex , 用 avrdude 或 progisp 烧录。需要用到 AVR asp。
你还需要买一块 FPC 6p 转接板。

手机端

用微信扫描以下二维码打开小程序：

许可协议

本项目为开源硬件项目。

该项目本身采用知识共享署名-相同方式共享 4.0 国际许可协议进行许可。
小程序使用 MIT 协议进行许可。