integrated navigation for ins and gnss
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IGNAV基于RTKLIB开发的INS/GNSS组合导航算法库,采用C语言编写;IGNAV适用于车载场景,目前正进行INS/GNSS融合视觉信息、激光雷达的算法编写,后续会逐步更新。 IGNAV主要功能包括:
IGNAV在解算数据前,需要编辑相应的配置文件,配置文件的编写可以参考RTKLIB的说明文档,配置文件在/example/conf目录。
默认IGNAV解算结果放在bin文件navapp所在目录。
IGNAV目前仅支持在Linux环境下编译,具体过程与编译CMAKE工程一样。
在目录/example/demo下有相应视频Demo;
plot运行需要安装Qt.
运行命令:navapp -o ../example/conf/navlib.conf -m 52716
[2] P.D.Groves,Principles of GNSS,Intertial,and Multisensor Integrated Navigation System
[3] 武汉迈普导航科技有限公司,http://www.whmpst.com/cn/
地址:武汉大学,卫星导航与定位技术研究中心,苏景岚
QQ :1971129844
若对ignav专业版本有需求可咨询作者