Easy3dNav

基于recast4j封装的Java版本3D游戏寻路组件

使用

<dependency>
  <groupId>com.github.silencesu</groupId>
  <artifactId>Easy3dNav</artifactId>
  <version>1.1.0</version>
</dependency>

U3d数据导出插件

unity中navmesh数据使用以下工具导出 https://github.com/kbengine/unity3d_nav_critterai

Code Demo

//初始化寻路对象
Easy3dNav nav = new Easy3dNav();
nav.setUseU3dData(true);//默认为true，可以忽略
nav.setPrintMeshInfo(true);//默认为false，查看需要设置为true
//服务端用的为 srv_*.navmesh  
nav.init(filePath);

//使用寻路接口，寻路
List<Float> paths=nav.find(float[] start, float[] end);

/***
* 更多demo 请参考 src/test/java
*/

注：坐标系和unity中相同，y轴向上。一定要注意。

参数说明

• walkable height

最低可通过高度。假设场景有一个桌子，如果设置过低，导致直接从桌子传过去，无视桌子存在。设置过高，会直接从桌子上通过

• walkbale step

设置从普通平面到有坡度地形，是否可以通过的高度阀值。 设置过低，导致楼梯斜铺不能能通过 设置过高，导致所有小桌子、小台阶等本不可走的，都可以走过去

• walkable radius

默认问题不大

• walkable slope

默认问题不大

依赖&参考

https://github.com/recastnavigation/recastnavigation

https://github.com/ppiastucki/recast4j

学习资料：

http://www.critterai.org/projects/nmgen_study/

参考博客

https://jiangguilong2000.blog.csdn.net/article/details/125592067

TODO

• 重构引用recast4j包
• 增加新功能
• 增加recastDemo build的文件
• 增加demo.exe 查看工具