Dingdang Robot Versions Save

1. TTS加入缓存功能（#84），大幅提升响应速度；
2. 大部分插件开启缓存设置；
3. 增加 --verbose 启动选项，支持在屏幕中直接打印 log 。启动方式：

   python dingdang.py --verbose
   

4. 支持微信好友使用echo功能，好友也可以用微信和你的叮当互动了。profile.yml 新增两个配置项，支持控制 echo 的白名单：

# 除了自己之外，还能响应 echo 指令的好友微信名单
wechat_echo_text_friends: ['小Q', 'HaHack']
# 除了自己之外，还能直接播放语音的好友微信名单
wechat_echo_voice_friends: ['小Q']

5. 新增清除缓存插件 CleanCache，可以清空 temp 目录下的所有缓存数据。详见 CleanCache。

新增功能

1. 增加科大讯飞和阿里的语音识别和合成（e3e742a, 8a7e7f6）；
2. 增加 HomeAssistant 插件（d1a34bc）；
3. 增加任务提醒功能（77a71e4）；
4. 增加 Google-TTS，支持粤语发音（899a8d3，a5a0e63）；
5. 增加若干 launcher 脚本，以支持启动运行（7f8c6e4，da1bfe3）。
6. 增加 wechat_echo 选项，支持将微信语音解析成指令（只支持百度stt）（115e3fd）。

bug修复

• 针对新版本的 PyAudio ，增加 exception_on_overflow 的选项，以避免主动聆听失败。

breaking changes

• exception_on_overflow 选项只针对新版本的 PyAudio 生效，在老版本的 PyAudio 下运行会引发如下错误：

ERROR:client.mic:read() got an unexpected keyword argument 'exception_on_overflow'

如果有这种错误，那么请去掉 dingdang/client/mic.py 中第 295 行 附近的 , exception_on_overflow=False 变量设置：

data = stream.read(CHUNK, exception_on_overflow=False)

改成：

data = stream.read(CHUNK)

• 支持特定语境下的多轮免唤醒对话；
• 新增闲聊模式，支持多轮免唤醒对话。

• 集成 ReSpeaker 2-Mics Pi HAT 驱动；
• 唤醒、思考和说话时会配合 LED 灯控制（暂不支持音乐模式）；

mp3文件的播放方式由原来的转wav再播放改为直接使用sox播放，经测试可以缩短至少1秒响应时间。

• 增加邮件 echo 功能
• 当邮件标题带 [echo] 关键词时只阅读标题