RT Thread Wrapper Of UCOS III Versions Save

[add] 增加OS_TASK_STATE_SUSPENDED任务状态

[bug fix] 修复OSTmrRemainGet函数计算剩余时间的错误

[add] 实现OS_TMR结构体.Match和.Remain成员变量

[add] 实现错误代码OS_ERR_TASK_SUSPENDED 、OS_ERR_TASK_OPT、OS_ERR_LOCK_NESTING_OVF、OS_ERR_MUTEX_NESTING、OS_ERR_MUTEX_OWNER、OS_ERR_ROUND_ROBIN_DISABLED、OS_ERR_STK_LIMIT_INVALID 、OS_ERR_FLAG_PEND_OPT

[enhance] 对OSTaskStkChk函数当传入OS_TCB*参数为空时，转换为当前OS_TCB*的逻辑做了调整

[bug fix] 对函数OSTmrRemainGet、OSTmrStop、OSTmrStateGet、OSTmrStart、OSTmrDel仿照原版增加定时器状态检查功能

[bug fix] 实现并解决OSSemPost函数OS_OPT_POST_ALL选项（已知）

[add] 增加μC/LIB全部文件（V1.39.00）

[add] 实现μC/CPU中CPU_NameClr、CPU_NameGet、CPU_NameSet函数

[add] 实现与μC/Probe软件的对接以及对接所需的必要成员变量

[bug fix] 修复OSMutexPendAbort、OSSemPendAbort、OSQPendAbort、OSFlagPendAbort函数返回值由当前还有多少任务在等待该内核对象 改为 放弃了多少个任务

[bug fix] 修复了CPU使用率突然飙升至100%的问题，该问题为μCOS-III原版（3.03版本）内部bug，即便是最新版的3.08版本该问题依然没有得到彻底解决（仅仅是将飙升至100%改成了骤降至0%）

[add] 移植cpu_core.c文件增加CPU_Init函数，防止老项目移植时因为没有该函数而报错，在函数内没有任何动作(DO NOTHING)

[del] 任务内建消息队列、任务内建信号量直接沿用任务的name，不再strcat字符串

[fix] 实现了由RTT定时器回调函数一个参数，到μCOS-III定时器回调函数两个参数的转换，在移植时可以直接沿用原版回调函数，无需再修改为RTT定时器的回调函数样式。（已知）

[add] 完整实现了p_tmr->State的所有选项，重新实现了OSTmrStateGet函数

[fix] 实现μCOS-III软件定时器带有延迟的周期延时功能(已知，os_tmr.c受限项全部解决)

[fix] OSInit函数内加入临界区保护

[add] 内核对象双向Dbg链表全部实现，并与FinSH对接，可以在msh模式下使用ucos命令查看兼容层管理的内核对象以及相关信息（例如CPU使用率）

[bug fix] 修复OSSemDel函数无法返回当前等待信号量数量、无法使用OS_OPT_DEL_NO_PEND选项的问题（已知）

[bug fix] 修复OSMutexDel函数无法返回当前等待信号量数量、无法使用OS_OPT_DEL_NO_PEND选项的问题（已知）

[bug fix] 修复OSQDel函数无法返回当前等待信号量数量、无法使用OS_OPT_DEL_NO_PEND选项的问题（已知）

[bug fix] 修复OSFlagDel函数无法返回当前等待信号量数量、无法使用OS_OPT_DEL_NO_PEND选项的问题（已知）

[bug fix] OSSemPend函数增加了处理OS_ERR_PEND_ABORT的功能（已知）

[bug fix] OSMutexPend函数增加了处理OS_ERR_PEND_ABORT的功能（已知）

[bug fix] OSQPend函数增加了处理OS_ERR_PEND_ABORT的功能（已知）

[bug fix] OSFlagPend函数增加了处理OS_ERR_PEND_ABORT的功能（已知）

[add] 增加兼容原版OS_TCB结构体成员变量

[add] 实现OSTimeDlyResume函数

[add] 实现OSSemPendAbort函数

[add] 实现OSTaskSemPendAbort函数

[add] 实现OSMutexPendAbort函数

[add] 实现OSQPendAbort函数

[add] 实现OSTaskQPendAbort函数

[add] 实现OSFlagPendAbort函数

[add] 实现OSSchedRoundRobinCfg函数

[add] 实现OSFlagPendGetFlagsRdy函数

[add] 实现OSFlagPendGetFlagsRdy函数

[add] 实现OSTaskQFlush函数

[add] 实现OSQFlush函数（目前仅有2个uCOS-III API无法兼容）

[bug fix] 修改OSTaskDel函数没有删除任务内建信号量、任务内建队列的bug； [add] 实现OSTmrStateGet函数（目前仅有13个uCOS-III API无法兼容）； [add] 实现Idle任务（实则为RTT Idle任务的回调函数） [add] 实现Idle任务钩子函数OSIdleTaskHook() [add] 实现uCOS-III内部任务——统计任务

所有内核对象兼容已经全部实现，可以满足正常的兼容需求。本版本尚未实现μCOS-III的统计任务，该功能将在后续版本中发布。